Герой Ши чувствует себя одиноким

Супруги Амами обнаруживают у своего дома механического льва, который передает им младенца. Они принимают ребенка и называют его Мамору. Спустя семь лет этот же механический лев спасает жизнь астронавта Гая Шишио, чей корабль сталкивается с неопознанным объектом в космосе. Получивший смертельные ранения Гай подвергается экспериментальной операции с использованием технологий робота-льва, в результате чего становится киборгом.

На Землю начинаются атаки инопланетной расы, известной как Зондеры. Для противодействия им создана организация «Бесстрашные защитники Земли». Ее ключевым активом является Гай Шишио, который с помощью особого зеленого камня способен пилотировать робота-льва Галеона. В процессе слияния Гай и Галеон трансформируются в гигантского робота по имени Гаогайгар.

В ходе конфликта выясняется, что приемный сын Амами, Мамору, имеет связь с механическим львом. Он обладает способностью возвращать захваченных Зондеров в человеческое состояние. Также появляются свидетельства, указывающие на возможную связь самого Мамору с происхождением угрозы Зондеров.