Макросс: Помнишь ли нашу любовь?

Двенадцатилетний Наота Нандаба живёт у подножия горы, где расположена крупная фабрика по производству утюгов. Его жизнь в провинциальном городке отличается монотонностью. Старший брат Наоты уехал в Америку, чтобы заниматься бейсболом, отец проявляет интерес к подростковой культуре, а дед отличается эксцентричным поведением. Единственным регулярным общением для мальчика является девушка его брата, которая, однако, относится к нему как к ребёнку.

Однообразие нарушает появление Харуко Харухары. Она случайно сбивает Наоту на своём скутере, а затем ударяет его бас-гитарой. После этого Харуко оказывает мальчику первую помощь, включая искусственное дыхание. Вскоре выясняется, что она нанялась горничной в дом семьи Нандаба. Её появление становится катализатором череды необычных событий, которые постепенно охватывают весь город.

Повседневная жизнь персонажей начинает включать элементы фантастики и мистики. В сюжете появляются роботы, космические мотивы и сверхъестественные способности. Школьники, включая Наоту, сталкиваются с этими явлениями и пытаются применять новые силы для решения своих повседневных проблем. Аниме сочетает обыденные ситуации с абсурдными и фантастическими событиями.